2章39節：ブリターの息子よ、これまでサーンキャ・ヨーガ（分析的知識）を述べたが、さらにブッティ・ヨーガ（バクティ・ヨガ）の話を聞きなさい。結果を期待せずに働くことによって、君はこの世の束縛から解放されるのだ。
そんなに語ってないが、サンキャヨガを述べた。分析知識、愛情奉仕のヨガの話聞きなさいと言っています。それが結果期待せず働くことだよ。君は、この世の束縛から解放されるよと。義務と義務の間で悲しむことがなくなり解放されていくよと。今までの節では何で義務を全うするのが大切か、自分の近くから大切にしろと。今度は結果を期待せず働きなさい。何でか。言われたらやるけど、何でか思いながら進むのがいい。ぼやーとしながら。次の知識きたら忘れる、容量多くない。分からないが楽しめるようになりたい。
40節：この努力には少しの無駄も欠点もなく、この道をほんのわずか進むだけでも、（輪廻転生を繰り返すという）人生最大の危険から救われるのだ。
結構過激な言葉と、結果を期待せず働くことがどうやら無駄も欠点もなく完璧だと、この世界にそんな完璧あるのか、どうやらこの道は、少しも、無駄も欠点もなくちょっと進むだけで人生最大の危機から救われる。よくよく考えると何で結果を期待するか、努力が実ってほしいとみんな思う、それを自分にする必要あるか、この高校大学受からないと人生終わりだ。無駄だ、3年の部活の実らないと努力が無駄になるから、私たちの可能性はそんなもんじゃないと思いませんか。命の大切さ人生の大きさ、結果に価値置く必要あるか、分からないが自分の子どもや友達や仲間に当てはめるとわかる、子供とかが行きたい学校いけなくてもあなたの価値でない無限の可能性があってたった1回の結果に縛られることないと愛情持てたらわかるが、努力がしている時間を費やし自分が苦しみながらにとらわれていくと見えなくなる、大切な側から分かるよ、頑張りは素晴らしいと思うけど結果があなただと思いたくない、もったいないな、たとえ10年20年努力した結果でもあなたの人生の価値になるとは思わない、頑張ってきたよねって言葉によく涙を流すが私はあなたの価値でないと思ってしまう頑張ってきた以上の結果以上のものがあれば行きたくないの愛してしまった側からすると結果に期待するなと言いたくなる、クリシュナはアルジュナに愛があるから言える、結果に期待して働くな、相当なことでは結果に期待するな。結果があなたじゃないよと、クリシュナも、分かると、ただ結果に期待する最初はみんな分からない頑張った結果が実らない事、1回こっちの親側の目線あなたの可能性は無限だよ結果が価値じゃない、分からなくても目指すだけでも進歩する、ほんのわずか進むだけでと。アーサナ中に目指すだけで必要な筋肉はつくじゃないか、そのポーズが出来たか出来てないかよりあなたにとって必要な筋肉が付く方が大事だよ、39，40節よほど愛情深い。目指すだけでいい、我々にとっては、結果に執着するなとクリシュナいいましたもんね。力入っていると自分で気づかない。力抜けて自分らしくいられる大切な教え、力入っているうち自分で気づかない、力入っているよとそれ以上の手で触ると力入るが、フワって触るとふわっと力抜ける、やっているとき分からないが軸のあるめざすだけでいいんだよという人に頑張りすぎの力が抜けるのは師匠、仲間が必要、一人では成長できないゾーン。
41節：クル王朝の息子よ、このバクティ・ヨーガの道を行くものの知性は明確で、まっすぐ1つの目的に向かっている。だが、そうでない者の知性は、多肢多様（たしたよう）である。
ミカン箱の説明が合う。なんでバクティーヨガのいく人の知性は明確で揺るがなくそれ以外多肢多様。
好きなミカンいっぱいある。たまにミカンの話いい。好きなミカン。無口笑ってる驚いている。あざ笑っているブランドでしょうね。怒っている。いろんなサイズ甘い、残されたミカン、奥に小さくぶよぶよだけど甘くておいしい、ミカン箱でおなじみ間しか見えていない状態だとむかつくとかあいつ得意げになっているとか見えてしまうが視座が上がると果物でしょう。フルーツポンチにしたらどのミカンでもありがたい、食べ物の視点になると、果物の時点ではサクランボ、イチゴがいいと思い同じ癖が出てきてしまう。、食べ物になると果物というのがチーム日本のようにアメリカのキュウリのキューバのジャガイモと闘い、まぜあっておいしい食べ物になるといいけど。最初言われるポテトサラダにみかんあり得ないと、食べ物になると果物に見えてから食べ物になると一緒じゃない、視座が上がるたびにミカン箱で比べあったのフルーツポンチにもなれる、果物に行くとどのミカンでも一緒、食べ物行くとどのフルーツも一緒、あいつ嫌いといがみなくていい、魂の視点だと、どの生命体も一緒に見えてくる。一つの目的に向かう道がバクティーヨガ。自分の体を結果がどうあれ捧げていこうおいしい食べ物ポテトサラダのミカンになろうというこの視点をバクティヨガという僕はあのサイズでない、あいつは威張って見える固い息苦しいと人をジャッジしはじめる状態になりやすくなる。だからバクティヨガは自分の可能性を広げてくれる結果にこだわらなくていい、この教えはここからきている、必要な目指すだけで必要な筋肉がつくもこの説が教えてくれる。
42節：ブリターの息子よ、物欲に目がくらんだ愚かな者たちは、ヴェーダの真義もわからず、天界の喜びなどを書いたヴェーダの美辞麗句（びじれいく）を称賛して執着し、これにまさる真理はないと宣言する。
天界という言葉が出てきたがカルマカンダ。天界は善い行いをすると天国に行くんですが私たちが目指すのは天界じゃない、天界は物質的だと言われている、物質的喜びが多く来ると言われていて、カルマカンダというのが物欲を満たすという意味ギャーナカンダは解脱を目指す。ウパーサナカンダ親魂との関係を取り戻す、物欲も解脱も自分の為でしょ、誰かの為でない関係を取り戻そうは親の為だけ。自分自分となっていると関係を取り戻せない、解脱と物欲は自分の為、自分の為とやると、いいと思ってやっている事、誰かにとっても悪い。でもいいと思ってやろうとする心は美しい、そういう人が天界の喜びに触れに行く、でも関係を取り戻す、親を喜ばせようと思う魂は天界にはいかない。つまり天国に行く教えは欲望をつよめる教え、そういう、天界の喜び書いた美辞麗句を称賛はやめましょう。執着しちゃうから。
43節：欲望に駆られ、天界の惑星に行くために、よい家庭に生まれ、贅沢な生活ができるようにと多くのヴェーダの供儀や儀式を執（と）り行う。感覚的喜び、富（お金）これが人生の目的だと。
これ結構トリッキー。私そうでないと言いながらみんななってる、物欲を無意識で大切にしてしまう。おいしいもの食べたり、相手にいい悪いを付けて自分をいいポジションに置いたり、美しいものと見たいものだけ見てみたくない者から逃げると、繰り返し繰り返し無意識にしてしまう。よい会社に入り働きたい、こうなってほしいと支配的執着になりやすい、お金と書いてあるがそういった感覚的喜び、富、家族だけよければいいとなりやすい、今まで愛してくれた人も自分の人生の付属品のように扱ってしまう、ヨガから離れると。無意識で本人悪気はない、天界の惑星のいくためと書いてあるが自分にとって良い方向に行ってしまう、究極的形がお金得たい、よい家庭に生まれてほしい。そういう状態。贅沢な生活をさせてあげたい、健康害するほど子供たち太って無意識にそうなりやすい、人生の目的じゃない、何か必ず不具合が起きると書かれております。欲望が強くなる一番いやなのが怒り強くなる、結構すぐ怒る、怒ると話し合いができないコミュニケーションが取れないのは本当に困る、話し合えないとか分かち合えない、目的が本当に自分の感覚を満たす、自分の周りだけ幸せであればいいと、話すと怒りだす。怖いすぐ怒る、人を怖らせてはいけない。
44節：感覚的快楽と富の蓄積に執着し、ヴェーダの華麗な言葉に魅惑（みわく）されている人の心には、至上主をひたすら愛し仕え、瞑想し、究極の境地（サマーディー）に入ろうという固い決意はおこらない。
愛するわけない。感覚的快楽と富の蓄積にとって魂の親や師匠、親を愛し仕え続けるなんての決意はおこるわけがない、おこらないと書いてある、自分に夢中だから。理論的自分に夢中なんだも、愛と言ってもまっとうなことが書いてある、自分に夢中な人を師匠は愛する労力、愛情の大きさすごい、マハラジ、ヨーロッパ回っているとき、付いているおつき人がいて、ヨーロッパ大陸なので移動時間が長い、車で回れるが、ドイツからベルギーも車で移動できる、オランダフランスその間が7時間とか5時間とか、移動しながら説法でお話して回っていてご高齢だったからくたくたになりながら弟子と一緒に回って弟子が疲れすぎてマハラジ置いて帰ってしまった。マハラジ一人になって。1，2年その人会わなかったが改心して涙流しながら合いに言ったら、会いたかったの涙流して抱きしめていた無礼をして、置き去りにしたのに、マハラジは会いたかったと涙を流しながらその人をずっと抱きしめていたと、ほんとに会いに来てくれてありがとう、ずっと会いたかったよ、抱きしめていたらしい。自分のこと愛する段階でない、と師匠は分かっている。自分に夢中、親もそう、親を大切にしていると信じていても大嫌いくそばばーと言われても、この子私達がいなくならないと感謝しないだろうなと、親は愛せないと分かっていても愛している、これがやっぱり、これが血縁関係超えてやれるのはすごい愛情だな。愛情のすごさ、クリシュナのすごさ、目線、欲望があっても変わらず支えすぎる。怒らないでと思うがすごい愛情。