- 17節 弓の名手カーシー王、大戦士のシカンディー、ドリシュタデュムナ、ヴィラータ王、むかうところ敵なしのサーテャキ
葛藤はあるがアルジュナもクリシュナもほら貝を鳴らしていて、親族同士の戦いなので、アルジュナだけが悲しいのでなく、他の大戦士の中も葛藤がある。私達って自分たちだけ考えて自分だけかわいそうと、付随してたくさんの人巻き込んでの戦いだよ。敵味方でないけど、戦いを選ぶ人たちがいる。自分だけ戦っているように見えるが自分が悲しい時に、お母さんはもっと悲しいかもしれない、自分が苦しいときは、お父さんは悩んでいるかもしれない。その視線忘れないでいきたい。
18節 そしてドルパダ王、ドラウパディーの息子たち、スバトラーの腕自慢の息子（アビマンニュ）が、それぞれ、ほら貝を鳴らしております。
19節 その響くばかりの大音響は、天地にどよめきわたり、（ドリタラーシュトラ）王様のご子息たちの心を打ち砕かんばかり。
20節 王様よ、その時アルジュナは、ハヌマーン（大猿）の旗印をつけた戦車から、弓を携（たずさ）え、王さまのご子息たちを見渡しながら、フリシーケーシャ（クリシュナ）に向かってこう申しました。
アルジュナがいよいよ前に出てくるのですが、ハヌマーンの旗印がある。バガバッドギータは真理に満ち溢れた本が短い節で語られている。ハヌマーンはヨガのフローポーズで太陽礼拝の主人公、勇気と献身の象徴で、すごく謙虚な気持ちで戦車に旗印。殺してやるーという勢いより、どちらかというと勇気と献身に満ち溢れている戦いになっていくのだろうなとのが見えてくる。フリシーケーシャの名前の意味。
感覚の人、クリシュナに感覚ゆだねるという。
サンジャヤがムードを変えて、立場によって変えていく。例えば、家でママと呼んでいるのに友達の前でおふくろと言っちゃうような。
21ー22節 アルジュナは言った。アチュタ（間違うことなき御方）よ、どうか私の戦車を両軍の間にお引出しください。ここに集まった者、これから一線を交える人たちをじっくり見たいのです。
アチュタはクリシュナの名前ですね。
自分たちの乗っている戦車を両軍に出し、クリシュナに頼んでいる。クリシュ御車になりました。
何でクリシュナ御車やっているのを説明します。何でクリシュナとアルジュナが一緒にいるかなんですが。
クリシュナとドリヨーダナが戦争するマハーバーラタのおおもとの本。有名なエピソードで戦争が差し迫ったときにクリシュナに協力を求めに行った。のクリシュナ寝ていて、アルジュナは足元、ドリヨーダナは頭に、この時間に集まりなさいとクリシュナに言っていたんだけど。起きた時早く来た方に戦車と軍隊か、自分を選んでいいよ。ドリーヨダナは頭側にいた。目に入るように。アルジュナは起こさないように、起きる時間の前に行き足元側に座っていた。クリシュナは起きた瞬間頭見えない起き上がるから、足元にいたアルジュナに目が行き、希望を最初に聞いた。インドの哲学では御足に仕えなさいとよく言われているが、その意味を思わせるエピソード。一番下にいたアルジュナに選ぶ権利が与えられた。社会と同じ構造、一番下が良く見える。
努力は下から見ないと全部見えないよ。努力は女子のパンツ。普段は隠れている、努力は隠している。一番下だけ努力が見える。織田信長が秀吉の弟の秀長が優秀な補佐役だと知っていた。それは、信長が変装して、道を作る作業員にとして働いていた。そこで秀長がトラブルを円滑に解決する場面を見ていた。信長は威張っているだけでなく、人が嫌がることも自ら理解して、一番大変な民の気持ちもわかっていた。だから優秀な人材を多く持っていた。こんなエピソードは多く会って、社会の仕組みと言える。一番謙虚な人にクリシュナの想いとか、疲れているかもという思いでアルジュナは足元にいる、クリシュナの行動や想いを配慮している人しか見えない立ち位置。起きた瞬間横に居たらびっくりするからドリヨーダナはくれくれだから一番近くいき、クリシュナが疲れていたいとか寝たいんじゃないかをさっしてあげれない。謙虚な姿勢の人には見える。アルジュナはクリシュナをアドバイザーとして選びました。選択肢としてクリシュナは戦わないよと言っていました。すごい１０万くらいの軍隊。ドリヨーダナは絶海勝ちたいから軍隊選びたかったが、アルジュナから選んだのに戦わないクリシュナ選んだ。武器も持たないクリシュナに。ドリヨーダナは軍隊を選んだ。これがまたすごい
戦わないクリシュナを選ぶアルジュナの気持ち、どういう気持ちか。いる？勝ち負けで選んでいない。クリシュナのそばにいてほしかった。見返りを求めない愛情で選んでいる。勝つか負けるかより、友達のクリシュナがそばにいるほうがいい。戦争の結末が分かっている、愛でクリシュナ選んでいて、愛と献身で使えるものが勝利。武器持たなく能力出さないクリシュナにそばいてほしいと愛がここにある。クリシュナは喜ぶ、クリシュナはそばにいてほしいに喜んで、どんな行動とったかと。アルジュナに仕えて、御車になった。お返しを出している。愛して愛され愛して愛され。アルジュナはこのシーンで。戦争前に、完璧求めているとき、震えが来てるとき間違いたくない。失敗したくない。失敗したくない人にとって完璧求めてアチュタと読んでしまう。どうか完璧なあなたに両軍の前に出してください。クリシュナも御車になることを愛情から仕えている。至上主ですべてのもの持っている。寄り添いたくなってそばに居たくなる。この絵
４頭の馬
聴覚・視覚・味覚・嗅覚、あばれうま。顔にある、目、口、鼻、耳。車体が触覚。からだ。手綱（たづな）をクリシュナ持っている、手綱が心（マナス）言われていて。4つの感覚器官によって心があっちこっち引張られるよ。資格に引っ張られる人も聴覚に引っ張られる人もいる。怒鳴り声聞いて心閉じたり、目で食べ食べたいなったり、動物殺すくらい食べたり。嗅覚味覚、食べたいもの食べる物味わいたいもの味わうと心持ってかれる、私たちの心は感覚次第で体を引張られる、そこに、待てと、心をつかむのが御車に乗ったクリシュナ。知性の役割をしてくれている。知性が必要。心をどこに向けなければならないか、私たちの内側、魂の内側の知性を手綱持っている絵。師匠がぐっと手綱をつかんでくれている。この絵を見ているだけで心が整いそう感覚器官どこに向けるか分かる、バガバッドギータの表紙。
23節：またドリタラーシュトラ王の邪悪な心を持つ息子たちに味方をして戦うため、ここに集まってきた人々を見せてください。
邪悪な息子たち、邪悪の意味が１６章で出てくる。
24節： サンジャヤは言う。バーラタ王の末裔の王様よ。このようにアルジュナに頼まれたクリシュナは、それは見事な戦車を両軍の中央に引き出しました。
クリシュナは義務を果たしてほしいので戦争をする肉体意識から愛の視線で見れる。
25節： ビーシュマやドローナをはじめとする名だたる将軍たちたちが立ち並ぶ前で、クリシュナはアルジュナに言いました。ブリターの息子よ、クル方の陣容を見よ、と。
クリシュナが使え人になって出てくる
26節：アルジュナが見たのは、両軍の中に、父方の叔父、祖父、師匠、母方の伯父（おじ）、従弟、甥、孫、友人、義父、親交ある人々の姿。
自分の幸運を祈ってくれる人がたくさんいた。暴れ馬に視覚がある、見てしまうと闘いたくない。知性のクリシュナがちゃんと見なさいと言っている
27節：クンティーの息子アルジュナは、この戦場に友人、親類縁者が敵味方に分かれ、相対峠（あいたいじ）している姿を見て悲痛の思いの余り、次のように申しました。
相対峙して悲痛になる。聞いているものに恐怖して味わいが無くなり苦悩の悩みが出てくる本当のことは見えなくなる。アルジュナがいよいよ私たちも日常で起きるから次週